[아두이노] 스마트홈 시스템 제작 과정 (블루투스)

 

부품

우드락

아두이노 우노

브레드 보드

블루투스 모듈

점퍼 케이블

초음파 센서 X2

모터 X3

피에조 부저

LED X7

 

제작 과정

 

1. 작품 구상

 

구현할 기능

- 전등 ON OFF

- 창문 열기 닫기

- 로봇 청소기 ON OFF

- 보안 시스템

- 자동차 시동

 

2. 외관 제작 

 

3. 아두이노, 브레드 보드, 모터 장착

* 초기에는 건전지를 이용하여 무선으로 제작하려 했지만

USB로 전력을 공급하기로 변경

장착한 모터는 로봇청소기를 움직이기 위한 모터

 

4. 센서 매립

 

5. 모터 부착

 

6. LED, 블루투스 모듈 연결후 배선 

2층 전등 & 1층 전등 - 백색 총 2개

장식 - 초록, 주황, 파랑 총 3개

차 라이트 - 주황 2개

 

7. 코딩

#include <SoftwareSerial.h>
#include<Servo.h> 
SoftwareSerial BTSerial(6,7);
Servo left; //창문 좌
Servo right;//창문 우
Servo cleaner; // 청소기

unsigned long previousMillis = 0;
long interval = 100;
int echo2 = 13; 
int trig2 = 12;  
int echo1 = 11;
int trig1 = 10;
int light2=9;
int light1=8;
int carlight=2;
int grean=A0;
int orange=A1;
int blue=A2;
int piezo=A3;
int lopen=180;
int ropen=0;
int lrclose=90;
int bs;
int ch=0;
int secumode=0;
int clch=0;
int i=1;
int a=1;

void setup() {
  BTSerial.begin(9600);
  left.attach(5);
  right.attach(4);
  cleaner.attach(3);
  
  pinMode(carlight, OUTPUT);
  pinMode(light2, OUTPUT);
  pinMode(light1, OUTPUT);
  pinMode(trig2, OUTPUT);
  pinMode(echo2, INPUT);
  pinMode(trig1, OUTPUT);
  pinMode(echo1, INPUT);
  pinMode(A0,OUTPUT);
  pinMode(A1,OUTPUT);
  pinMode(A2,OUTPUT);
  pinMode(A3,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  left.write(lrclose); // 창문 초기화
  right.write(lrclose);// 창문 초기화
  digitalWrite(A0,HIGH); //장식 LED
  digitalWrite(A1,HIGH); //장식 LED
  digitalWrite(A2,HIGH); //장식 LED
}

void loop() {
  if(secumode==1){  // 보안모드
    long currentMillis = millis(); 
    digitalWrite(trig2, LOW);
    delayMicroseconds(2); 
    digitalWrite(trig2, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trig2, LOW);
    int duration2 = pulseIn(echo2, HIGH);
    int dis2 = duration2*17/1000;
     
    digitalWrite(trig1, LOW);
    delayMicroseconds(2); 
    digitalWrite(trig1, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trig1, LOW);
    int duration1 = pulseIn(echo1, HIGH);
    int dis1 = duration1*17/1000;
    
    Serial.print("2층");       
    Serial.print(dis2);
    Serial.print("cm ");
    Serial.print("1층"); 
    Serial.print(dis1);
    Serial.println("cm");
    delay(50);
  
    if(currentMillis - previousMillis >= interval) { 
      previousMillis=currentMillis;
      if(ch==0){
        ch=1;
      }
      else{
        ch=0;
      }
    }
  
    if((dis2<11||dis2>16)||(dis1<11||dis1>16)){
      if(ch==0){
        tone(piezo,1500);
      }
      else{
        tone(piezo,500);
      }
    }
    else{
     noTone(piezo);
     ch=1;
    }
  }

  if(clch==1){ // 청소기 작동
    if(a==1){
      if(i==16){
        a=0;
      }
      cleaner.write(i*10);
      delay(50);
      i++;
    }
    else{
      if(i==2){
        a=1;
      }
    cleaner.write(i*10);
    delay(50);
    i--;
    }
  }
  
  
  if(BTSerial.available()){ // 블루투스
    bs=BTSerial.read();
    switch(bs){
      case 97://a
        digitalWrite(light2,HIGH);
        break;
      case 98://b
        digitalWrite(light2,LOW);
        break;
      case 99://c
        digitalWrite(light1,HIGH);
        break;
      case 100://d
        digitalWrite(light1,LOW);
        break;
      case 101://e
        digitalWrite(carlight,HIGH);
        break;
      case 102://f
        digitalWrite(carlight,LOW);
        break;
      case 103://g
        left.write(lopen);
        right.write(ropen);
        break;
      case 104://h
        left.write(lrclose);
        right.write(lrclose);
        break;
      case 105://i
        clch=1;
        break;
      case 106://j
        clch=0;
        break;
      case 107://k
        secumode=1;
        break;
      case 108://l
        secumode=0;
        break;
      default:
        break;
    }
  }
}

 

8. 앱 제작

앱 인벤터 사용

 

작품 시연